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基于數(shù)字PID控制的吊放聲納液壓絞車(chē)控制系統(tǒng)

基于數(shù)字PID控制的吊放聲納液壓絞車(chē)控制系統(tǒng)

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簡(jiǎn)介:

為提高某型飛機(jī)吊放聲納液壓絞車(chē)?yán)|繩收放智能控制的準(zhǔn)確性、快速性和穩(wěn)定性,研究并設(shè)計(jì)出一種基于積分分離式數(shù)字PID 增量控制算法的航空吊放聲納液壓絞車(chē)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ADuC812 單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)芯片和EPM7128S 100 復(fù)合可編程邏輯器件(CPLD) 為核心,采用Keil C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)相關(guān)軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)單片機(jī)控制電路、旋轉(zhuǎn)編碼器方向識(shí)別電路、計(jì)數(shù)電路、撥碼盤(pán)讀數(shù)電路、鍵盤(pán)控制電路、液晶顯示電路以及數(shù)字PID 控制算法等軟件程序,實(shí)現(xiàn)絞車(chē)?yán)|繩收放的有效控制。

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