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高精度直流伺服電機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)研究

高精度直流伺服電機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)研究

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簡(jiǎn)介:

介紹一種以TI 公司TMS320L F2407A 為核心控制器,輔以一定的外圍電路,對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行數(shù)字閉環(huán)控制的系統(tǒng)研制方法. 它用光電脈沖編碼器作為反饋裝置,通過(guò)數(shù)字PID 控制策略,實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的低速運(yùn)動(dòng)和位置控制. 該系統(tǒng)通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證能達(dá)到較高的精度,具有硬件簡(jiǎn)單、性價(jià)比高的特點(diǎn).

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