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基于直接反電動勢法的無刷直流電機準確換相新方法
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簡介:分析了上橋臂PWM 調(diào)制、下橋臂恒通調(diào)制方式時的端電壓波形,討論相應的反電動勢過零點檢測方法. 在PWM 調(diào)制信號開通狀態(tài)結(jié)束時刻對端電壓進行采樣,由軟件算法確定反電動勢過零點. 針對電機運行時存在超前換相或滯后換相的情況,通過設置合理的延遲時間來實現(xiàn)最佳換相. 針對實際電機存在反電動勢過零點分布不均勻的情況,根據(jù)過零點間隔時間存在著周期性規(guī)律,提出一種新的延遲時間設置方法,使換相點位于相鄰過零點的中間位置,實現(xiàn)了電機的準確換相. 實驗驗證了所提出方法的可行性和有效性.
[展開]
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