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步進(jìn)電機(jī)的速度控制及運(yùn)動規(guī)劃

步進(jìn)電機(jī)的速度控制及運(yùn)動規(guī)劃

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:82373 | 大。17.00KB | 下載:4611 次 | 上傳:2013-06-25

簡介:

步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的最大特點(diǎn)是,它可接受數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,因而本身就是一個(gè)完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它能進(jìn)行開環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量。

[展開]
     

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