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關(guān)于步進電機的調(diào)研報告
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簡介:單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點,廣泛應用于數(shù)控機床、機器人,定量進給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應用領域。步進電機是數(shù)字控制電機,將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,非超載狀態(tài)下,根據(jù)上述線性關(guān)系,再加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤差,因此步進電機適用于單片機控制。步進電機通過輸入脈沖信號進行控制,即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖總數(shù)決定,而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅(qū)動電路是根據(jù)單片
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